Du hast in den Telefoneinstellung "Automatische Rufannahme" aktiviert, diese Funktion ausschalten und es geht so wie du es wünscht.
Danke Karsten, meinst du in den Smartphone Einstellungen oder am R-Link.
Stehe momentan am Schlauch ..( die Hitze) 
kannst du mich bitte etwas genauer zum Ziel führen.Danke ..
Wohl eher im OpenRLink. Im Telefon gibt es dies zwar auch, dann wäre die automatische Rufannahme auch ohne, dass Du mit dem Auto verbunden bist.
Zu Not einfach das Telefon in den Bluetooth-Einstellungen löschen und neu koppeln.
Die Einstellung ist definitiv im Auto zu finden.
War auch beim alten RLink so.
Nutzt du Android Auto oder Apple CarPlay?
Ich würde den hier schon geposteten Vorschlag probieren, Handy entkoppeln, Verbindungen löschen und ein Softreset der Multimedia Einheit im Auto.
Danach neu koppeln.
Vielleicht klappt es so am schnellsten
Die Einstellung ist definitiv im Auto zu finden.
War auch beim alten RLink so.
Aber wo? ... hab schon alle Menüs durchgeblättert
Ich nutze AA.
Wenn normal beim Smartphone ein Anruf reinkommt ( also nicht mit Bluetooth über das R- Link gekoppelt) muß ich auch den Button am Handy drücken um den Anruf anzunehmen.
Genau so möchte ich es auch bei Anrufen welche über das R- Link reinkommen.Das geht aber nicht.
Da klingelt es kurz und der Anrufende meldet sich schon über die Lautsprecher.
Somit kann jeder erstmal lauschen und alle Gespräche im Fahrzeug mithören.
..Ist dies vielleicht aus Sicherheitsgründen während der Fahrt extra so gemacht daß eingehenden Anrufe nicht erst durch drücken eines Buttens direkt reinkommen .
Aber das ist auch wenn das Fahrzeug steht.
Das war von Anfang an so.
Wie ist das bei euch?
Kann mir jemand weiterhelfen ..
Nein. Das ist keine Sicherheitsfunktion.
Kann man bei Apple so einstellen, dass man während der Fahrt nicht oder nur von ausgewählten Personen angerufen werden kann.
Bei AA kann ich leider nicht helfen, ich bin bei der anderen Fraktion.
Schau mal in den Einstellungen im Auto unter Bluetooth nach, da sollte sich was finden lassen.
