Ich habe das selbe beim Captur und jetzt auch beim Austral feststellen müssen.
Bei meinen vorherigen automatik Fahrzeugen war das kein Problem.
Als Ursache habe ich das Rollband ausgemacht. Wenn man einfährt ist dies meist aktiviert und sollte man dann an der Mitnahme für die Räder dicht dran sein bekommt man Probleme den Gang einzulegen.
Ich habe das dem Einweiser gesagt und dass er das Band kurz anhalten soll, siehe da Gang einlegen war kein Problem mehr.