Ich hab so ziemlich dasselbe Problem auch ohne Android Auto/ohne Apple Carplay. Ich nutze Amazon Prime Music als "lokale Installation", also im Open R & über dessen Playstore direkt.
Die Musik dudelt immer direkt dort weiter, wo man am Vortag/bei der letzten Fahrt das Fahrzeug abgestellt hat, das ist an sich ja auch wünschenswert & gut umgesetzt. Aber auch da ist der Sound zunächst "dünn", erst wenn ich über den Audio-Bereich gehe & dort die Amazon-App auswähle, wir der Sound so, wie zuletzt eingestellt. Ist schon recht ärgerlich.